Недавно мне попалась статья Against Best Practices, и в целом я согласен с посылом этого поста. Но у меня были и собственные мысли на эту тему, поэтому изложу их здесь.

Даже не особенно углубляясь в историю разработки ПО, вы легко найдёте манифест в жанре Considered Harmful («Считается вредным»), самый знаменитый из которых составил легендарный учёный-информатик Эдсгер Дейкстра. Другая распространённая аналогия таких документов в духе времени — это «наилучшие практики». Это не менее субъективный кодекс подобных законов, которым зачастую критически не хватает такой обоснованности, как у манифестов из первой категории. Притом, что, на мой взгляд, и первые, и вторые имеют право на существование, их важно понимать в контексте, так как без контекста их значение легко размывается. Читать дальше →

В C++ уже больше 10 лет существует constexpr, который позволяет программисту ушло возложить часть вычислений на компилятор. В свое время это взорвало мне мозг, ведь компилятор может посчитать какие-то достаточно сложные вещи еще до запуска программы!

В какой-то момент я подумал: если компилятор сможет сам посчитать все за тебя, то зачем тогда тебе вообще рантайм? Что ты там будешь делать — ответ выводить что ли? Глупости какие-то. Это неспортивно.

На этом моменте и зародился мой челлендж:

"Без рук" или "даже не думай запускать exe-файл"

Челлендж принят!

C и C++ — культовые языки, на которых написано огромное количество кода. Но какой путь они прошли, чтобы стать таковыми? В этой статье расскажем о появлении C, начале его официальной стандартизации, а также о C with Classes и его окончательном превращении в C++.

Читать далее

Привет, Хабр!

В этой статье я хочу поделиться своим давним проектом, который до сих пор не утратил актуальности. Я расскажу об его реализации в далеком 2017 году, обновлю прошивку устройства в соответствии с моими современными стандартами умных устройств и покажу реализацию нового дизайна цифрового модуля. Присоединяйтесь, будет интересно!

Читать далее

Статический анализатор PVS-Studio способен находить ошибки даже в таком качественном и протестированном проекте, как LLVM. Чтобы это не было пустыми словами, мы время от времени перепроверяем проект и публикуем такие заметки, как эта.

Читать дальше →

Я использую PostgreSQL 12-й версии! На остальных не проверял! Соответственно, он у вас должен быть скачан и настроен для использования.

Читать далее

Иногда все, что требуется — быстро вывести какой‑то текст в Renderpass. Традиционно отрисовка текста требует отрендерить все возможные символы шрифта в атлас, затем привязать полученный атлас как текстуру и затем отрендерить каждый глиф, рисуя треугольники, каждый из которых должен соотноситься с нужным глифом из текстуры атласа шрифта.

Так делает imgui, равно как и все, кто использует stb_truetype. Сам процесс приятно напоминает процесс наборного производства на физических станках.

Причудливо, правильно, но в то же время напряжно.

Если нам нужно просто вывести какое‑то сообщение для дебага? Нет ли какого‑либо более простого метода?

В данной статье я опишу метод бестекстурной отрисовки дебаг‑текста. Вдобавок, отрисовка будет производиться в один вызов draw.

Читать далее

С отладчиком нужно как-то взаимодействовать: через текстовый или графический интерфейс. В "оболочке" программы с хорошо отлаженным ядром может оказаться неприятный баг, и пользователю это вряд ли понравится. Любому разработчику не хотелось бы допускать такой ситуации.

Сделать шаг с выходом

После статьи о книгах для саморазвития gamedev программиста, меня просили больше написать про аишную часть и том, что стоит почитать по этой теме. Для программиста ИИ в игрострое ситуация с книгами схожа, но с несколькими интересными особенностями. Здесь важна не только глубина знаний, сколько наработанность с инструментами, библиотеками и технологиями в целом, а с учетом что новые подходы развиваются с поразительной скоростью, поразительной для игростроя конечно. Казалось только лет 10 назад стали использоваться BT (behavior tree), но и они уже имеют редакцию 4.x (https://www.behaviortree.dev/). Но важно не зацикливаться на затаскивании в проект модных примочек, базовые знания остаются самым важным что можно получить. Это как в притче о удочке — дай человеку рыбу, и он накормит себя сегодня; дай ему удочку, и он будет кормить себя всю жизнь. Удочкой в этом случае выступает знание, как оно работает, а не как можно его использовать.

ИИ до сих пор стоит в игрострое особняком, потому что до сих пор нет стандартов построения игровой логики, каждая из студий решает свои уникальные технические и инженерные задачи, и вынуждена находить баланс между чем-то новым и общей стабильностью игры. Этот путь усеян пробами и ошибками, даже если вы уже прошли по нему в прошлом, и мало кто поможет вам увидеть ошибки заранее, банально потому, что прошел по другому пути, со своими граблями и костылями. Тем хуже когда, именитый разработчик приходит в команду и начинает продавать свои решения и опыт, которые часто не бьются с разработками команды. Но, статья не об этом, а о полезных книгах.

Читать далее

В предыдущей статье было показано, что при решении СЛАУ с симметричной разреженной матрицей наличие лидирующих нулей приводит к уменьшению количества вычислений. В этой статье будет представлен алгоритм, предназначенный для увеличения количества лидирующих нулей данной матрицы. Если переставить i-ую и j-ую строки, а также i-ый и j-ый столбцы, то матрица останется симметричной. Такие перестановки называют симметричными. Они могут менять количество лидирующих нулей и, если их правильно применять, то количество лидирующих нулей можно увеличить. Другими словами, нам надо сделать так, чтобы все ненулевые члены по возможности находились возле главной диагонали. В частности, если известно, что матрица - ленточная, то делать ничего не надо.

Предлагается следующий алгоритм.

Вначале выбираем столбец ( или строку, что неважно, так как матрица симметричная ) с минимальным числом ненулевых элементов. Если таких столбцов несколько, то выбирается какой-то из них. При помощи симметричной перестановки делаем этот столбец первым.

Таким образом количество нулей в этом столбце будет максимальным. Далее строки в которых были не нули игнорируем. Находим столбец с минимальным числом ненулевых элементов без учёта этих строк и делаем его следующим. И так далее пока не пройдём всю матрицу.

Ниже помимо краткого текстового описания программы приводится много кода на С++, который сам по себе является точным описанием алгоритма.

Читать далее

Для некоторых из вас содержание этой статьи окажется знакомым, особенно, если вы писали встраиваемый или unsafe код на Rust. Но я этого не делал, поэтому решил, что будет полезным задокументировать свой опыт максимально подробно. Так что предлагаю сразу перейти к делу.

В прошлом году я написал программу Photohash для индексации своего NAS и поиска дубликатов фото без использования хэширования, независимого от поворота изображения, и перцептивного хэширования. Чтобы полноценно задействовать все ядра процессора и диски, эта программа распределяет работу между воркерами, отвечающими за вычисления и ввод-вывод. Происходит это распределение по каналам, представляющим синхронизированные очереди задач. Читать дальше →

Все мы знаем, что такое Telegram. Наверняка и вы, читатель, им пользуетесь. Как и в любом другом проекте, в коде Telegram тоже есть баги, и, если вы программист, эта статья специально для вас! Мы проверили исходный код мессенджера и готовы поделиться с вами интересными находками.

Читать далее

Паттерн Команда (Hello World + Undo)

Всем привет. В этой небольшой статье хочу поделиться методом, к которому пришел, когда разрабатывал игру 2D. Та игра, где столкнулся впервые с такими вопросами, натолкнула меня на написание этой статьи и переосмыслении в том, чем я пользуюсь в С++ и как.

Подготовка рабочего пространства

Пользуюсь Линуксом, компилятор 14.2 gcc/g++, cmake>3.27, SDL3, X11.

Читать далее

Друзья! В данной статье мы бы хотели порассуждать на тему использования инструментария языка C в C++, и как это может повлиять на исходную программу.

Ссылки на полезные ресурсы вы сможете увидеть в конце статьи, и обязательно делитесь своим мнением в комментариях, нам будет очень интересно с ним ознакомиться!

Читать далее

При проведении прямых трансляций звук часто опережает изображение. Никто не будет смотреть футбол, когда радость болельщиков от гола слышна раньше, чем будет видно, как этот гол забьют. Сейчас появились специальные приложения, которые помогают добиться синхронности видео и звука. Раньше для этого использовали хлопушку, как при съёмке кино, а затем методом проб и ошибок подгоняли звук под видео в предельно короткие сроки до выхода трансляции в эфир. Летом мне пришлось разработать подобное приложение, и тогда я с головой погрузилась во все тонкости синхронизации...

Читать далее

В статье «Как исследователи нарушают привычные подходы в ИИ, исключая матричное умножение» упоминалось, в частности, что перспективным кажется хранение в нейросетевых матрицах лишь троичных значений: (-1, 0, 1), иначе говоря - тритов. Такие матрицы умножать друг на друга проще. И в моей статье я расскажу, как собственно, матрицы из тритов хранить и умножать.

Читать далее

На эти грабли я чуть не наступил (но не наступил!) в рабочем коде, когда захотел прикрутить концепты. Просто задумался о последствиях, проверил на дистиллированном коде, - и да, оно стреляет. Поэтому предлагаю вам в качестве упражнения по ненормальному C++.

Итак. Пусть у нас есть полиморфная (шаблонная, перегруженная, - неважно) функция f(x).
И мы написали концепт, который говорит, что тип может быть аргументом этой функции.
Назовём его fable, то есть, "f-абельный", или, по-русски, "сказка". (Эта сказка будет страшной).

На C++20 это выглядит очень просто и элегантно. (Без requires в виде шаблонной метафункции это тоже делается, но заметно громоздче).

Читать далее

Я являюсь автором проекта по математическому моделированию прикладной механики и в работе моей программы до 90% вычислительного времени уходит на решение системы линейных уравнений. Цель этой статьи сугубо практическая - найти оптимальный метод решения системы линейных уравнений с точки зрения производительность/трудозатрат для небольшого проекта и рассказать о результате.

В прошлом я уже несколько раз обращал внимание на вычисления на GPU, но всегда что-то останавливало. И вот у меня накопился достаточный практический опыт программирования на C/C++ и наконец дошли руки, чтобы протестировать OpenCL.

Читать далее

Всегда хотел написать о чем-нибудь легком и воздушном, как пишет например @antoshkkaпро userver или о том, как легко и непринужденно обернуть какую-нибудь хрень алгоритм в десяток шаблонов, полить это все std::optional и попивая кофе ждать, когда компилятор соизволит это всё пережевать. Но судьба (а не тимлид, нет, как вы могли такое подумать) постоянно подкидывает задачки, где суровые объятия отладчика не отпускают мечтательную душу программера до поздней ночи, да вечная борьба с компилятором рушит все попытки обернуть результат хрени алгоритма в другой десяток шаблонов. На этот раз судьба ясным июньским утром подкинула забавную задачу - время полной сборки бандла подбиралось к двум часам, да собирать бандлы нынче удовольствие не из быстрых, но посмотрев статистику стало понятно, что ~55% процентов времени тратится на сборку ресурсов: текстур, моделей, локализацию, и тд. Там есть что чинить, но это царство билд-инженеров. Еще 30% или сорок минут тратится на тесты, теперь все что мы насобирали и переконвертили надо проверить, загрузить, пострелять, побегать, монстров поубивать, BT-шки погонять, с этим пусть QA разбираются. А вот оставшиеся 15% или около 15 минут мы занимались настоящей работой, собирали сердце проекта - бинарь. Да норм, у нас всегда так, даже на пустом проекте UE - сказали наши мобильщики и ушли пить кофе на терассу . Но мы же не мобильщики, мы серьезные AAA ребята, у нас свой движок и кастомный пайплайн на билдферме. И потом 15 минут это очень много, даже если у тебя 27к файлов в проекте, айда смотреть куда время потратили.

Убить немного времени

Друзья! В данной статье мы бы хотели рассказать про кроссплатформенную коллекцию утилитных C++ компонентов CUtils.

CUtils — это довольно полезный инструмент при разработке кроссплатформенного программного обеспечения на языке программирования C++.

Читать далее