Процесс запуска NRF24L01 в связке со STM32F1. Разработка ведется в Arduino IDE. В статье указан код и схемы подключения для того, чтобы можно было повторить проект самому.

В данной заметке я расскажу о своем опыте распараллеливания программы с использованием OpenMP, написанной одновременно и на С++, и на Fortran 90, причем вызов фортрановской части кода осуществляется параллельно в цикле из C++ части.  Остановлюсь в основном на тех деталях и тонкостях, которые мне показались настоящими сюрпризами. Суть программы достаточно проста: есть некая цилиндрическая структура, которая модельно разбивается на аксиальные ячейки, каждая аксиальная ячейка с использованием методов математического моделирования обсчитывается независимо. Основная часть кода написана на C++, но вот то, что нужно рассчитать для каждой аксиальной ячейки, написано на Fortran 90, и надо сказать, что эта фортрановская часть достаточно внушительная. Код испокон веков обсчитывал последовательно каждую аксиальную ячейку, и в виду того, что фортрановская часть делает объемные вычисления, код считал долго. И тут была поставлена задача – распараллелить код, т.е. считать каждую аксиальную ячейку параллельно, дабы ускорить время расчета всей программы. Была принята следующая идея: выделение памяти под массивы и т.п., необходимые для фортрановских расчетов, оставить как и прежде, т.е. там же в фортране, удобно перегруппировав их в массив объектов структуры, описывающей аксиальную ячейку, и плюсом расширив данные, а вот вызов главной функции, делающей вычисления в фортрановской части, делать в цикле по аксиальным ячейкам параллельно в C++ части, т.е. примерно так...

Приветствую, Хабравчане!

В данной статье я начну реализацию кроссплатформенной библиотеки LDL. Опишу её исходный код, архитектуру. Пока библиотека умеет только рисовать несколько примитивов, но я только в начале реализации. Если интересно заходите.

Привет, Хабр! В этой статье я поделюсь своим опытом создания утилит в Unreal Engine, которые автоматизируют процесс генерации Actor Blueprint и Data Asset. Эти утилиты значительно упрощают работу дизайнерам уровней, помогая сократить время на рутинные задачи и минимизировать ошибки, а также могут быть полезны в широком спектре задач, связанных с разработкой.

Мы рассмотрим, как использовать Editor Utility Widgets на практике, чтобы упростить работу в редакторе. Основная часть будет выполнена в Blueprint, но для решения отдельных задач нам также понадобятся функции на C++. Помимо этого, я расскажу о важных аспектах работы с Asset Registry, фабриками ассетов и Subobject Data Subsystem.

Я хочу, чтобы вы задали себе один вопрос и честно на него ответили. Когда в последний раз вы получали настоящее удовольствие от программирования? Оглядываясь назад, я понимаю, что не испытывал подобных ощущений, наверное… уже лет десять. Удовольствия у меня не было ни от JavaScript, ни от Python, ни от Ruby или C — ни от чего. Когда я говорю «удовольствие» — я имею в виду ощущения человека, которого во время работы над неким проектом переполняет искренний восторг. Этот человек постоянно ловит себя на такой мысли: «Ох, ну какая ж круть. Поверить не могу, что моя безумная идея и правда сработала!».

Например, я писал маленькую игру-«рогалик». У меня была такая идея: «Готов поспорить, что у меня получиться воспользоваться этим вашим алгоритмом Дейкстры для соединения комнат при генерировании карты, сначала инвертируя карту, а потом его запуская. Вероятно, мне удастся прокопать отличнейшие туннели между комнатами». То было благословенное время, когда я пытался справиться с этой задачей, и при этом не чувствовал, что C++ мне мешает. Мне тогда удалось решить эту задачу, попутно многому научившись. Потом у меня появилась такая мысль: «Интересно, получится мне взять пользовательский интерфейс, сделанный на FTXUI, и просто напрямую его отрендерить в окно визуализации SFML?». Как и следовало ожидать, у меня всё отлично получилось. И хотя это было не так уж и сложно, я по ходу дела много узнал о том, как в C++ обрабатывается юникод. Ни одна из этих задач лёгкой не была, но все их, в принципе, можно было решить, и я не могу напридумывать себе достаточно много «подводных камней», которыми C++ мог бы помешать мне сделать то, что я хочу. Это — то, что я называю «удовольствием».

Статья в продолжение темы безопасной разработки на С++ с примером работающего кода. Кратко предыдущие тезисы:

Стремление С++ стать более "безопасным" языком программирования плохо сочетается с требования к стандарту языка. Ведь любой стандарт должен обеспечивать обратную совместимость со старым легаси кодом, что автоматически сводит на нет любые попытки внедрения какой либо новой лексики на уровне единого стандарта С++.

А раз текущее состояние С++ не может гарантировать безопасную разработку на уровне стандартов, то выходит, что:

• Принятие новых стандартов С++ с изменением лексики для безопасной разработки обязательно нарушат обратную совместимость с существующим легаси кодом.
• Переписать всю имеющуюся кодовую базу С++ под новую безопасную лексику (если бы такие стандартны были приняты),
  ничуть не дешевле, чем переписать этот же код на новом модном языке программирования.

Возможным выходом из данной ситуации является реализация такого синтаксиса безопасного С++, который бы позволил удовлетворить оба этих требования. Причем самый лучший вариант,
вообще не принимать какие либо новые стандарты С++ для изменения лексики, а попробовать использовать уже существующие принятые ранее.

Сейчас телеграм боты крайне популярны, казалось бы, если всё так просто и есть спрос, то наверняка уже сотни библиотек для удобного создания ботов?

Вкратце - нет, если вы захотите написать телеграм бота, то вы (были) вынуждены делать это на python. Библиотеки на...

Миллионы пользователей ежедневно заходят на Яндекс Маркет. И одна из ключевых задач сервиса — показывать им точные сроки доставки на поиске и в корзине. При пиковых нагрузках это около 40 тысяч запросов в секунду. Как обеспечить столь быструю и точную обработку данных о доставке?

Привет, Хабр! Меня зовут Никита Деревянко. Я руковожу разработкой логистической платформы Яндекс Маркета. Люблю играть в шахматы, бильярд и программировать. Изучаю японский язык, чтобы тренировать мозг и смотреть аниме в оригинале. Расскажу о том, как построить логистический runtime на Go, не являясь Golang-разработчиком. Рассмотрим, как справиться с большим объёмом данных и какие преимущества может (или не может) предложить Golang для масштабной задачи.

Проект автоматизации процесса поддержания давления в гидравлическом прессе.

Разработка позволяет производителям сыродавленного масла экономить до нескольких часов своего времени в день.

В разработке игр динамические и статические массивы являются основным инструментом при работе с набором объектов, буду дальше называть их vector. Вы можете подумать про разные map, set, и другие ускоряющие структуры, но их тоже предпочитают делать поверх векторов. Почему так? Вектора просты для понимания, удобны для большого числа задач, особенно там, где объём данных заранее неизвестен или примерно известен. Но как вы понимаете, за все надо платить, и расплачиваться приходится производительностью, которой, как обычно, всегда не хватает. Так что, использование динамических массивов имеет свои ограничения и особенности.

Oh, and the documentation: It's extensive but never tells me what I need to know.

Эта цитата взята из обсуждения CMake на Reddit, и она очень точно описывает большую часть моих проблем с CMake: когда я хочу что-то сделать, документация не помогает с этим вообще, - приходится искать решения в чужих проектах и статьях.

В этой статье будут разобраны проблемы, с которыми я столкнулся в процессе изучения Vulkan. Однако материал будет полезен и тем, кто настраивает любой другой проект.

Прошло уже более года с момента моей публикации о программаторе для CH341A под Linux - IMSProg и у меня возникло желание избавиться от еще одной программы, не дающей навсегда забыть о существовании Windows. Мой прежний программатор SFP собран на чипе FT232RL и имел софт только под Windows.

Каждый SFP-модуль имеет с своем составе стандартную микросхему 24C04 или 24C02, что натолкнуло меня на мысль использования простейшего переходника для программатора CH341 с использованием четырех проводов - земли, питания, I2C сигналов SDA и SCL. После просмотра разработок различных фирм я добавил в переходник джамперы на сигналы питания для снятия защиты от записи медных модулей - J1, J2 и J3 (контакты SFP TxPWR, RxPWR и TxEN). В результате получилась такая схема:

Простая система частиц на SFML C++

Приветствую всех, кто интересуется графикой и программированием! Сегодня мы погрузимся в увлекательный мир создания систем частиц с помощью библиотеки SFML на C++. Эта тема открывает широкие возможности для визуализации различных эффектов, от простых искр и дыма до сложных взрывов и магических заклинаний в играх и других приложениях.

Системы частиц — это мощный инструмент для генерации динамических визуальных эффектов. Они основаны на идее создания множества мелких объектов (частиц), каждый из которых обладает собственными параметрами, такими как положение, скорость, цвет, размер и время жизни. Управляя этими параметрами, можно добиться самых разнообразных результатов.

Создадим отдельный класс для управления системой частиц.

Назовём его ParticleSystem. Ниже реализация кода данного класса.

«String interning», иногда это называют «пулом строк» — это оптимизация (https://en.wikipedia.org/wiki/String_interning), при которой хранится только одна копия строки, независимо от того, сколько раз программа ссылается на нее. Среди других оптимизаций по работе со строками (SWAR, SIMD-cтроки, immutable strings, StrHash, Rope string, и немного других), часть которых была описана тут, она считается одной из самых полезных оптимизаций в игровых движках, есть правда небольшие недостатки у этого подхода, но экономия памяти и скорость работы при правильной подготовке ресурсов и работе с лихвой их перекрывают.

Вы 100% когда-нибудь писали одну и ту же строку несколько раз в одной программе. Например:pcstr color = "black"; А позже в коде пришлось написать: strcmp(color, "black");Как видите, строковый литерал "black" встречается несколько раз. Означает ли это, что программа содержит две копии строки "black"? Более того, означает ли это, что в оперативную память загружаются две копии этой строки? На оба вопроса ответ — зависит от компилятора и вендора. Благодаря некоторым оптимизациям в сlang (Sony) и GCC, каждая строка-литерал хранится в программе только в одном экземпляре, и, следовательно, только одна копия загружается в оперативную память, поэтому иногда cтановятся возможными разные фокусы.

Приветствую Хабравчане!

В прошлой статье получилось создать минимальную программу "Hello world!" размером 3,5 кб. Теперь будем рисовать нативными средствами Windows.

Проблема безопасной разработки на С++ возникла не вчера, и она достигла таких размеров, что рекомендации использовать более надежные языки программирования, принимаются на самом высоком уровне.

Но даже несмотря на наличие подобных рекомендаций, планы прекратить использовать С++ и перейти любой другой безопасный язык программирования, часто не выдерживают обычных финансовых расчетов. Ведь если отказаться от С++, то что придется делать с миллионами или даже миллиардами строк кода, которые были написаны за несколько предыдущих десятилетий?

К сожалению, и сам С++ не особо стремится стать более "безопасным". Точнее, подобное стремление плохо сочетается с требования к стандарту языка, которые принимаются комитетом по стандартизации С++. Ведь любой стандарт должен обеспечивать обратную совместимость со всем старым легаси кодом, что автоматически сводит на нет любые попытки внедрения какой либо новой лексики на уровне единого стандарта С++.

И в этой ситуации правы те, кто выступает за обязательную поддержку обратной совместимости со старым кодом. Но правы и те, кто считает необходимым добавление новых возможностей для безопасной разработки на С++ хотя бы в новых проектах.

Таким образом, возникают, казалось бы, взаимоисключающие и не разрешимые противоречия:

• Текущее состояние С++ не может гарантировать безопасную разработку на уровне стандартов языка.
• Принятие новых стандартов С++ с изменением лексики для безопасной разработки обязательно нарушат обратную совместимость с существующим легаси кодом.
• Переписывать всю имеющуюся кодовую базу С++ под новую безопасную лексику (если бы такие стандартны были приняты), ничуть не дешевле, чем переписать этот же код на новом модном языке программирования.

Но ключевым моментом в предыдущем абзаце является фраза "казалось бы".

Данной статьей я хочу продемонстрировать процесс погружения в неизвестную сферу, методы и средства для сбора информации. Чтобы раз и навсегда закрыть вопрос какие материалы “почитать”, ведь, действуя по гайду “я повторил, но ничего не понял”.

Что именно будем делать? Попробуем без особых знаний залезть в исходники софта для отладки и модификации кода, под названием Cheat Engine. Он создавался годами, а наша задача — апроприировать эти знания за короткий промежуток времени!

Приветствую, Хабравчане!

Решил сделать цикл статей по написанию на С++, различных небольших программ. Под новые и старые ОС. Мне кажется мы стали забывать как раньше программировали:) Для себя определил несколько важных критериев.

Мне показалась очень интересной тема открытая в недавней статье

Собрал в одном большом гайде всё, что хотел бы знать, когда изучал язык C

 Во вступлении там написано:

"Очевидный факт: язык C — это основа большого количества современных экосистем программирования. Он обеспечивает фундамент многих операционных систем, базовых библиотек и системных инструментов."

Мне кажется полезно все таки обозначить в каком смысле язык C — это основа, и чем он обеспечивает фундамент. Я рад что имею возможность сформулировать что-то в данном направлении не со слов иностранного авторитета, а не базе собственного опыта который, тем не менее, формировался на основе анализа-применения действующих решений-теорий сформулированных во многом иностранными специалистами, но надеюсь с примесью собственной креативности в какой-то степени. Ну и хочется озвучить свой ответ на вопрос: "Когда C — идеальный выбор?", может в интерпретации: "А бывает ли язык Си идеальным выбором?"

По моему, тема очень полезная, хотелось бы увидеть и поддержать ее развитие.

Еще одна статья в продолжение темы анализа сходных текстов на С/С++ с помощью Clang. Предыдущие публикации:

• ​Как создать собственное расширение компилятора C++
• Анализ AST и рефакторинг кода в Clang

Это не перевод довольно подробной публикации Emitting Diagnostics in Clang от Peter Goldsborough про различные нюансы диагностических инструментов у Clang, а преимущественно адаптация старого кода под текущую версию компилятора.

И основная идея, которая меня заинтересовала в исходной публикации, это использование инструмента FixIt из набора диагностики clang для внесения исправлений в исходные файлы.